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2025년 6월 30일, 대한민국 대중교통의 새로운 이정표가 세워졌습니다. 바로 국내 최초의 ‘자율주행 마을버스’가 서울 시내에서 첫 운행을 시작한 것입니다. 이미 상암동 등 일부 노선에서 자율주행 시내버스가 시범 운영된 적은 있었지만, 복잡하고 좁은 골목길을 누비는 마을버스에 자율주행 기술이 적용된 것은 이번이 처음입니다.
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자율주행이 단순히 미래 기술이 아닌, 우리 일상 속 교통수단으로서 실현되기 시작했다는 점에서 큰 의미가 있습니다. 이번 포스팅에서는 서울에서 운행을 시작한 자율주행 마을버스의 운행 방식, 기술 구성, 이용 방법, 향후 확대 계획까지 자세히 정리해 드리겠습니다.
🚌 자율주행 마을버스, 어떻게 달릴까?
서울 은평구에서 첫 운행을 시작한 이 마을버스는 운전대(핸들)에서 손을 떼고도 스스로 주행하는 기술을 갖췄습니다. 주변 차량과 보행자의 움직임, 신호등, 차선 등을 카메라와 10여 개의 센서가 실시간으로 감지하여 차선을 변경하고 정지 신호에 맞춰 정차합니다.
탑승자 윤준수 씨는 “코너링이 부드럽고 승차감이 사람 운전과 다르지 않다”고 평가하며, 자율주행 기술의 안정성과 완성도를 칭찬했습니다.
🔍 자율주행 기술, 어떤 방식으로 작동하나?
이 마을버스에는 자율주행 핵심 기술들이 총집결돼 있습니다.
- 카메라 & 센서: 전방 및 후방 감지, 보행자 인식, 차량 거리 유지
- AI 주행 제어 시스템: 실시간으로 주변을 스캔하고 안전한 경로를 선택
- 자동 핸들 제어: 곡선 도로 및 좁은 골목에서도 부드러운 조향 가능
다만, 예상치 못한 돌발 상황에 대비해 운전기사가 여전히 차량에 탑승해 있습니다. 예를 들어, 우천 시나 어린이 보호구역 진입 시에는 수동으로 운전자가 개입해 안정성을 확보합니다.
자율주행 시스템을 개발한 **김명규 차장(자율주행 전문기업)**은 “돌발 이벤트가 발생하면 일시적으로 운전자가 개입하도록 설계돼 있다”고 밝혔습니다.
💳 어떻게 탈 수 있을까? 무료지만 교통카드 태그는 필수!
현재 자율주행 마을버스는 무료로 운행되고 있습니다. 그러나 이용자 통계 및 시스템 피드백 확보를 위해 승·하차 시 교통카드를 반드시 태그해야 합니다. 실제 요금은 부과되지 않지만, 데이터 수집용으로 활용되고 있다는 점 기억하세요!
📍 어디서 이용할 수 있나?
이번에 운행을 시작한 노선은 서울 은평구 및 동작구 상도동 숭실대 방향 등이며, 앞으로 다음 지역으로 확대됩니다.
- 2025년 하반기 예정지역
- 서대문구
- 동대문구
서울시는 이 노선 확대를 통해 시민 반응과 안전성 데이터를 종합 평가한 뒤, 자율주행 마을버스의 정식 상용화 여부를 결정할 계획입니다.
🧠 왜 마을버스부터 자율주행인가?
마을버스는 일반 시내버스보다 노선이 복잡하고 골목길이 많기 때문에, 자율주행 기술의 정밀성과 민첩성을 시험할 수 있는 최적의 수단입니다. 또한, 이용객 수가 적은 구간에서도 효율적으로 운영할 수 있기 때문에 운영비 절감과 공공 교통 서비스 개선 측면에서도 기대가 큽니다.
🚗 자율주행 시대, 대중교통도 변한다
2021년 상암동에서 자율주행 시범 운영이 처음 도입된 이후, 이번 마을버스는 자율주행 대중교통이 일반 시민의 실생활에 보다 밀접하게 들어온 사례입니다.
기존의 시내버스 중심의 자율주행에서 이제는 골목 골목까지 들어가는 생활형 교통수단으로 확대되고 있으며, 이는 자율주행 기술이 단순한 기술적 시범 단계를 넘어 서비스화·일상화되고 있다는 신호입니다.
마무리하며
서울의 자율주행 마을버스 도입은 단순한 기술 실험이 아닙니다. 우리가 살아가는 도시 공간을 더 안전하고 효율적으로 만드는 새로운 시도입니다. 앞으로 얼마나 많은 지역에 확산될지, 시민들의 반응은 어떨지 기대가 큽니다.
자율주행 교통수단이 여러분의 일상에 찾아올 날도 머지않았습니다. 혹시 은평구, 동작구, 숭실대 인근을 자주 오가는 분이라면 이번 기회에 직접 체험해 보시는 건 어떨까요?
📌 출처: KBS 뉴스, 「핸들에서 손 떼고…국내 첫 ‘자율주행’ 마을버스 달린다」, 2025년 6월 30일 보도
원문 보기 👉 http://news.kbs.co.kr/news/view.do?nc...
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